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新宝谐波减速机

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  • 所属系列:机械设备 - 机械配件
  • 规格型号:
  • 最小起订量:1
  • 所 在 地:广东 - 深圳市
  • 发货期限:25
发布日期:2016年11月3日    深圳倍特精密工业有限公司
产品介绍

谐波减速机是机器人驱动系统的一个重要组成部分
机器人驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大,常用的减速机构有:
1、 RV减速机构;
2、 新宝谐波减速机械;
3、 摆线针轮减速机构;
4、 行星齿轮减速机械;
5、 无侧隙减速机构;
6、 蜗轮减速机构;
7、 滚珠丝杠机构;
8、 金属带/齿形减速机构;
9、 球减速机构。
新宝谐波减速机的构成
谐波减速机主要由三个基本构件组成:
(1)带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮),它相当于行星系中的中心轮;
(2)带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮),它相当于行星齿轮;
(3)波发生器H,它相当于行星架。
虽然这个谐波减速机只有是三个重要组成部件但是在能完美制作这个谐波减速机的厂商只有日本的Nabtesco和Harmonic Drive虽然并不是只有他们会制作,而是他们的谐波减速机制作工艺和掌握的技术含量比其他厂家多太多了。就目前全球机器人行业75%的精密减速机被日本的Nabtesco和Harmonic Drive两家垄断(业界俗称RV减速机和谐波减速机),包括ABB、FANUC、KUKA等国际主流机器人厂商的减速器均由上述两家公司提供。其中Harmonic Drive在工业机器人关节领域拥有15%的市场占有率。
新宝谐波减速机噪音对工作的影响:
一、减速器中齿轮加工对减速机噪音的影响的噪音对工作平稳性精度、齿轮的接触精度、齿轮的运动精度、装配精度等各方面都有很大的影响,要想降低减速机的噪音就要知道噪音产生的原因,速器的噪声是由于在它运转过程中机内齿轮啮合产生周期性的交变力对轴承、箱体的作用而引起的发生振动。评定圆柱齿轮减速器(以上简称减速器)质量水平的主要标准就是它的噪声值。随着产品标准的国际化,国家对减速器的噪声值作出了更加严格的限定,这就要求对减速器的噪声控制进行研究。
(一)齿轮加工误差对噪声的影响。减小与控制齿轮噪声是降低减速器噪声的根本。为了降低齿轮噪声,需从结构设计与齿轮精度两方面来考虑。
1、低噪声齿轮结构设计的要求。齿轮结构设计对噪声的影响是很重要的,理想的设计是:尽量提高轮齿的弯曲强度,选择较大的变位系数与适当的螺旋角,使啮合系数加大,从而达到降低噪音的目的。
本公司新宝减速机主要产品有:谐波减速机,谐波减速器,新宝谐波减速机,日本新宝谐波减速机,日本谐波减速器,谐波齿轮减速机,谐波齿轮减速器,谐波齿轮减速机,谐波齿轮减速器。谐波齿轮箱、谐波波箱。

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